اگر ایده Star Wars 'R2-D2 ایده شما از روبات است ، دوباره فکر کنید. محققان به سرپرستی مهندس دانشگاه هوستون از کلاس جدیدی از روبات های نرم ، متشکل از سنجش اولتراسین ، تحریک الکترونیک و عضله مصنوعی حساس به دما خبر داده اند که می توانند با محیط و خزیدن مطابقت داشته باشند ، همانند حرکت یک کرم اینچ و یا کاترپیلار.

Cunjiang Yu ، بیل D. کوک استادیار مهندسی مکانیک ، گفت که برنامه های بالقوه شامل جراحی و توانبخشی تا جستجو و نجات در بلایای طبیعی یا در میدان نبرد است. وی گفت که از آنجا که بدن ربات در پاسخ به محیط اطراف خود تغییر می کند ، می تواند از طریق ناهمواری های باریک به جستجوی بازماندگان در آوار مانده از زلزله یا بمب گذاری بپردازد.

وی گفت: "آنها تغییر در محیط را حس می کنند و با لغزش سازگار می شوند."

این روبات های نرم ، ساخته شده از ماهیچه های مصنوعی نرم و سنسورها و محرک های قابل تغییر شکل اولتراستین ، دارای مزایای قابل توجهی نسبت به روبات های سفت و سخت سنتی هستند که برای اتوماسیون و سایر کارهای بدنی مورد استفاده قرار می گیرند.

محققان به سرپرستی مهندس دانشگاه هوستون از کلاس جدیدی از روبات های نرم ، متشکل از سنجش اولتراسین ، تحریک الکترونیک و عضله مصنوعی حساس به دما خبر داده اند که می توانند با محیط و خزیدن مطابقت داشته باشند ، مشابه حرکت یک کرم اینچ و یا کاترپیلار. اعتبار: دانشگاه هیوستون
محققان گفتند كه كار آنها كه در مجله Advanced Material منتشر شده است ، الهام بخش آن از طبیعت بوده است. آنها نوشتند: "بسیاری از موجودات مانند کرم های اینچ که دارای اجسام کاملاً نرم و بدون هیچ گونه اجزای سفت و سخت (مانند استخوان ها) هستند ، توانایی های بی سابقه ای را در تطبیق شکل ها و مورفولوژی ها و رفتارهای حرکتی منحصر به فرد خود به نمایش می گذارند."

روبات های نرم سنتی فاقد توانایی انطباق با محیط خود یا حرکت به تنهایی هستند.

این روبات نرم سازنده نمونه اولیه شامل یک الاستومر کریستالی مایع است که برای تقویت هدایت حرارتی ، با استفاده از نانوذرات کربن سیاه دوپ شده است ، زیرا ماهیچه مصنوعی ، همراه با محرکهای حرارتی کششی و مشبک اولتراستین مش و سنسورهای سبک بر پایه سیلیکون. محرک های حرارتی برای فعال کردن روبات گرما فراهم می کنند .

نمونه اولیه کوچک است - طول 28.6 میلی متر یا بیش از یک اینچ - اما یو گفت که می توان آن را به راحتی بزرگ کرد. این مرحله بعدی ، همراه با آزمایش انواع حسگرها است. وی گفت ، در حالی که نمونه اولیه از حسگرهای حساس به گرما استفاده می کند ، می تواند از مواد هوشمند فعال شده توسط نور یا سایر نشانه ها استفاده کند.

یو گفت: "این اولین نوع از نوع خود است." " بسته به آنچه می خواهید انجام دهید ، می توانید از سنسورهای دیگر نیز استفاده کنید ."